Elektrische bedrading
Specificaties van de bedrading van de gebruiker D-sub 15 pennen
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Opmerking |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 15 | 0,106 mm2 | Afgeschermd |
De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten.
Aangesloten connector voor bedrading van de gebruiker (standaardmodel, model voor cleanroom)
| Fabrikant | Type | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pennen | Connector | JAE | DA-15PF-N | (Gesoldeerd) |
| Klemkap | HRS | HDA-CTH (4-40) (10) | (Connectorinstelschroef: #4-40 UNC) | |
Voor elke worden twee onderdelen bevestigd.
8-pin (RJ45) equivalent met Cat.5e
Op manipulatormodellen met standaardspecificaties en specificaties voor cleanroom kan een ethernetkabel (in de handel verkrijgbaar) worden aangesloten.
Overige
De kabel met 6 pennen voor de Force Sensor-optie wordt meegeleverd.