Dettagli sulle ispezioni

Elementi di ispezione

Elemento di ispezione	Punto di ispezione	Ispezione giornaliera	Ispezione a 1 mese	Ispezione a 3 mesi	Ispezione a 6 mesi	Ispezione a 12 mesi
Verificare la presenza di bulloni allentati o rumorosi	Bulloni di montaggio mano	✓	✓	✓	✓	✓
	Bulloni di installazione manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
Verificare la presenza di connettori allentati	Manipolatore lato esterno (piastra connettori, ecc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare che non vi siano difetti: rimuovere i detriti, ecc.	Intero manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
	Cavi esterni		✓	✓	✓	✓
Correggere deformazioni e disallineamenti	Barriere di sicurezza, ecc.	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare che il connettore di cortocircuito esterno o il connettore dell'unità rilascio freno sia collegato	Connettore di cortocircuito esterno sul lato posteriore del manipolatore o connettore dell'unità rilascio freno	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare il funzionamento dei freni	Freno per giunto da n. 1 a n. 6	✓	✓	✓	✓	✓
Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali	Intero manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓

Metodi di ispezione

Elemento di ispezione	Metodo di ispezione
Verificare la presenza di bulloni allentati o rumorosi	Utilizzando una chiave a brugola o un attrezzo simile, controllare che i bulloni di montaggio mano e i bulloni di installazione manipolatore non siano allentati. Se i bulloni sono allentati, vedere il seguente capitolo e serrarli nuovamente alla coppia corretta. Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
Verificare la presenza di connettori allentati	Verificare che nessun connettore sia allentato. Se un connettore è allentato, fissarlo in modo che non si scolleghi.
Controllare che non vi siano difetti: rimuovere i detriti, ecc.	Controllare l'aspetto del manipolatore e rimuovere la polvere o altre sostanze estranee che vi aderiscono. Controllare l'aspetto dei cavi per rilevare eventuali difetti e verificare che non siano scollegati.
Correggere deformazioni e disallineamenti	Verificare il disallineamento delle barriere di sicurezza e di altri componenti. Se sono disallineati, riportarli nella posizione originale.
Controllare che il connettore di cortocircuito esterno o il connettore dell'unità rilascio freno sia collegato	Controllare che il connettore di cortocircuito esterno o il connettore dell'unità rilascio freno sia collegato. Se non è collegato, collegarlo.
Controllare il funzionamento dei freni	A motore spento, verificare che il braccio non cada. Se il braccio cade mentre il motore è spento e il freno non è rilasciato, contattare il fornitore.
Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali	Verificare la presenza di rumori anomali e vibrazioni durante il funzionamento. Se si nota qualcosa di insolito, contattare il fornitore.