制動器釋放裝置使用方法
注意
- 解除制動器時，機械臂可能會因自重而下降或向意外方向動作。請務必對機械臂採取防下降措施，並在確認周圍安全後再進行作業。
- 若您釋放制動器的手臂難以移動或比平常移動更快，請立即停止操作並與銷售商聯繫。制動器釋放裝置可能已受損。若您持續操作機器人，可能會造成機器人故障或者手或手指遭夾傷。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 電源開關 |
| b | 電源電纜（請客戶自行準備） |
| c | 電源燈 |
| d | 制動器釋放開關 |
- 參照前述的「制動器釋放裝置的安裝」，將制動器釋放裝置連接至連接電纜的連接器。
- 將電源電纜連接至制動器釋放裝置。
- 將電源電纜連接至電源。
- 打開制動器釋放裝置本體的電源。啟用制動器釋放裝置時，電源燈會亮起。
- 按下要移動的手臂開關(J1-J6)後移動手臂。再次按下開關。制動器將釋放。再次按下開關後將啟用制動器。
提示
由兩人以上(一人按開關，一人移動手臂)釋放制動器並移動手臂。手臂可能非常重且需要強大外力才會移動。