力觉传感器
| 名称 | 编号 | 备注 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 适用于C4系列 | S250N | 传感器主体 *1 | 1673545 | S250N | |
| 力觉传感器电缆 *2 | 2174940 | C4_STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 *3 | 3m | 2172839 | C4_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2172841 | C4_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172842 | C4_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172843 | C4_CABLE_UNIT_20m | |||
| 传感器法兰 | 1673548 | C4_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 机器人固定用螺丝 *4 | 1665754 | 内六角低头螺栓：M4×6 | |||
| CSHBTT-ST3W-M4-6 | |||||
| 力觉传感器固定用螺丝 *4 | 1665741 | 六角螺栓：M4×12 | |||
| H.BOLT.SCREW、4×12、F/ZN-3C | |||||
| 连接器盖 | 1680038 | ||||
| 适用于C8、C12系列 | S250L （支持IP20） | 传感器主体 *1 | 1673546 | S250L | |
| 力觉传感器电缆 *5 | 2172845 | C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 传感器法兰 | 1673549 | C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 机器人固定用螺丝 *4 | 1665764 | 内六角纽扣螺栓：M5×15 | |||
| H.B.BOLT.SCREW、5×15、F/ZN-3C | |||||
S250P （支持IP67） | 传感器主体 *1 | 1673547 | S250P | ||
| 力觉传感器电缆 *5 | 2172856 | C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 传感器法兰 | 1673550 | C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 机器人固定用螺丝 *4 | 1665760 | 内六角螺栓：M5×18 | |||
| H.S.C.BOLT.SCREW、5×18、F/ZN-3C | |||||
| 密封垫圈 *4 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
S250L S250P | 力觉传感器M/I连接电缆 *3 | 3m | 2172846 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | |
| 5m | 2172847 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172848 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172849 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m | |||
| 力觉传感器固定用螺丝 *4 | 1665765 | 六角螺栓：M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW、5×12、F/ZN-3C | |||||
| 适用于GX系列 | S2503 S2506 S25010 | 力传感器 *1 | 1673545 | ||
| 传感器法兰 *6 | 1701390 | SC_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 力觉传感器电缆 *7 | 0.4m | 2178628 | FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 | ||
| 1.2m | 2178629 | FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 1.5m | 2178630 | FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 2m | 2178631 | FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 *3 | 3m | 2179199 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2179200 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2179201 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 中继电缆 *7 | 2m | 2178635 | FS_RELAY_CABLE-MV-00 | ||
| 分支电缆 *7 | 0.3 m | 2178636 | FS_BRANCH_CABLE-00 | ||
| S2503 | 适配器 *8 | 1701391 | 适用于GX4 | ||
| SC_16ADAPTER_UNIT | |||||
| S2506 | 1701392 | 适用于GX8 | |||
| SC_20ADAPTER_UNIT | |||||
| S25010 | 1701393 | 适用于GX10、GX20 | |||
| SC_25ADAPTER_UNIT | |||||
| 适用于C4、C8、C12、GX系列 | S250N S250L S250P S2503 S2506 S25010 | 电缆硅胶保护垫 | 1675521 | CABLE_PROTECTION_SHEET_S250 | |
| 吊顶安装用轴标签 | 1692029 | AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB | |||
*1 力传感器不附带以下部件。
力觉传感器电缆、力觉传感器M/I连接电缆、传感器法兰
*2 C4的力觉传感器电缆附带以下部件。
连接器盖、电缆固定用钣金、扎带、硅胶保护垫
*3 力觉传感器M/I连接电缆附带电缆标签。
*4 螺丝与垫圈以1个为单位。（固定部件需要4个。）
*5 C8、C12的力觉传感器电缆附带以下部件。
电缆固定用钣金、扎带、硅胶保护垫
*6 传感器法兰附带以下螺栓。力觉传感器固定螺丝（内六角螺栓 4-M4×15）
*7 电缆因机械手而异。
*8 适配器附带以下螺栓。适配器固定螺丝（内六角螺栓：M5×20，内六角定位螺丝：M4×10）