Attraper un objet coincé dans le manipulateur
Lorsqu’un opérateur se coince entre le manipulateur et une pièce mécanique telle qu’un socle, appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour desserrer le frein sur le bras en question puis bouger le bras à la main.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
Attraper l’objet coincé dans les bras :
Le frein ne fonctionne pas. Déplacez les bras manuellement.
Attrapez l’objet coincé dans les arbres :
Le frein fonctionne. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins et déplacez les arbres.