Installierte Verkabelung für Kundeneinsatz
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Anwenderseitige elektrische Leitungen und Pneumatikschläuche sind in der Kabeleinheit untergebracht.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Nominaler Querschnittsbereich | Hinweis |
|---|---|---|---|---|
| 30 V AC/DC | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Verdrilltes Adernpaar/keine Abschirmung |
| 9 |
WARNUNG
Legen Sie nicht mehr als 1 A Strom an den Manipulator an.
| Hersteller | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15-polig | Kompatibler Stecker | JAE | DA-15PF-N (Löttyp) |
| Klemmhaube | DA-C8-J10-F2-1R (Feststellschraube des Steckers: #4-40 NC) | ||
| 9-polig | Kompatibler Stecker | DE-9PF-N (Löttyp) | |
| Klemmhaube | DE-C8-J9-F2-1R (Feststellschraube des Steckers: #4-40 NC) | ||
Jeder Stecker ist mit Pins verdrahtet, die zwischen den Steckern die gleiche Nummer haben.
Pneumatikschläuche
| Max. verwendbarer Pneumatikdruck | Anzahl der Schrauben | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Die Pneumatikschläuche sind an beiden Enden mit Fittings für Pneumatikschläuche mit ⌀ 6 mm und ⌀ 8 mm (Außendurchmesser) ausgestattet.
KERNPUNKTE
Alle Fittings für ⌀6 mm-, ⌀8 mm-Pneumatikschläuche der LS20-C-Serie sind weiß. Achten Sie darauf, die Nummern in der Nähe der Fittings zu überprüfen und sie ordnungsgemäß zu verbinden.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter |
| b | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| d | Fitting (Nr. 2) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| e | Fitting (Nr. 1) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| f | Ethernet-Anschluss |
| g | Fitting (Nr. 3) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| h | Fitting (Nr. 4) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| i | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| j | Fitting (Nr. 1) für ø 6 mm-Pneumatikschlauch |
| k | Fitting (Nr. 2) für ø 8 mm-Pneumatikschlauch |
| l | Abluftöffnung (nur Reinraum-Spezifikation) |
| m | Ethernet-Anschluss |
| n | Fittings für ⌀ 8 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 3) |
| o | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 4) |
| p | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |