Gewichtseinstellung
VORSICHT
Das Gesamtgewicht des Endeffektors und des Werkstücks darf 20 kg nicht überschreiten. Die LS20-C-Serie ist nicht für den Betrieb mit Lasten über 20 kg ausgelegt. Stellen Sie den Wert immer entsprechend der Last ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Des Weiteren wird sich die Lebensdauer von Bauteilen verkürzen, und es kommt zum Überspringen der Riemenzähne, was zu einer Positionsabweichung führt.
Die zulässige Gewichtskapazität (Endeffektor und Werkstück) der LS20-C-Serie
- Nenngewicht: 10 kg
- Maximum: 20 kg
Wenn das Lastgewicht das Nenngewicht überschreitet, ändern Sie die Einstellung des Parameters „Handgewicht“ im Befehl „Gewicht“. Nach der Änderung der Einstellung wird die maximale Beschleunigung/Verlangsamung des Robotersystems bei PTP-Bewegungen, die dem „Gewichtsparameter“ entsprechen, automatisch eingestellt.