Maximaler Pulsbereich von Gelenk #1

Die 0 (Null)-Pulsposition des Gelenks #1 ist die Position, in der der Arm #1 auf der X-Koordinatenachse in die positive (+) Richtung zeigt. Mit dem 0-Puls als Startpunkt wird der Gegenuhrzeigersinn-Pulswert als positiv (+) und der Uhrzeigersinn-Pulswert als negativ (–) definiert.

A: Max. Bewegungsbereich	B: Max. Pulsbereich
±132°	- 231288 bis 1222520 Pulse