Inspektionsstelle

Inspektionspunkt

Inspektionspunkt	Prüfstelle	Tägliche Inspektion	Monatliche Inspektion	Vierteljährliche Inspektion	Halbjährliche Inspektion	Jährliche Inspektion
Prüfen Sie, ob die Bolzen/Schrauben locker sind oder Spiel haben.	Befestigungsschrauben für den Endeffektor	✓	✓	✓	✓	✓
	Befestigungsschrauben für den Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
Auf lose Steckverbinder prüfen.	Externe Anschlüsse am Manipulator (an den Anschlussplatten usw.)	✓	✓	✓	✓	✓
Visuell auf externe Defekte prüfen. Bei Bedarf reinigen.	Gesamter Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
	Externe Kabel		✓	✓	✓	✓
Prüfen Sie auf Verbiegungen oder fehlerhafte Positionierung. Reparieren oder gegebenenfalls ordnungsgemäß anbringen.	Schutztür usw.	✓	✓	✓	✓	✓
Funktion der Bremsen prüfen	Bremse für Arm #3 bis #4	✓	✓	✓	✓	✓
Überprüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen auftreten.	Insgesamt	✓	✓	✓	✓	✓

Inspektionsmethode

Inspektionsstelle	Inspektionsmethode
Prüfen Sie, ob die Bolzen/Schrauben locker sind oder Spiel haben.	Vergewissern Sie sich mithilfe eines Innensechskantschlüssels, dass die Befestigungsschrauben des Endeffektors und die Befestigungsschrauben des Manipulators fest angezogen sind. Beachten Sie Folgendes und ziehen Sie die Schrauben mit dem korrekten Drehmoment an, wenn diese locker sind. Anziehen der Innensechskantschraube
Auf lose Steckverbinder prüfen	Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder fest sitzen. Bei lockeren Steckverbindern diese wieder befestigen, sodass sie sich nicht lösen können.
Visuell auf externe Defekte prüfen. Bei Bedarf reinigen.	Überprüfen Sie das Erscheinungsbild des Manipulators und reinigen Sie ihn bei Bedarf. Überprüfen Sie das Kabel auf äußere Beschädigungen. Bei Kratzern ist sicherzustellen, dass keine Kabelunterbrechung vorliegt.
Prüfen Sie auf Verbiegungen oder fehlerhafte Positionierung.	Überprüfen Sie, ob die Schutztür usw. ordnungsgemäß positioniert sind. Ist die Positionierung fehlerhaft, korrigieren Sie diese bitte.
Funktion der Bremsen prüfen	Stellen Sie sicher, dass die Welle im Zustand MOTOR AUS nicht herunterfällt. Sollte die Welle im Zustand Motor AUS und bei nicht gelöster Bremse herunterfallen, wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. Sollte sich die Bremse auch nach Betätigung des Bremslöseschalters nicht lösen, wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten.
Überprüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen auftreten.	Stellen Sie sicher, dass im Betrieb keine ungewöhnlichen Geräusche oder Vibrationen auftreten. Sollte etwas nicht in Ordnung sein, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.