Tabelle der Spezifikationen für das Modell LS50-C
| Einstellelement | LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|---|
| Maschinenbezeichnungen | Industrieroboter | ||
| Produktserie | LS | ||
| Modell | LS50-CA0*S | ||
| Installationsmethode | Basistisch-Montageart | ||
| Armlänge | Arm #1 + Arm #2 | 1000 mm | |
| Arm #1 | 550 mm | ||
| Arm #2 | 450 mm | ||
| Maximale Betriebsgeschwindigkeit *1 | Gelenk #1 + #2 | 6100 mm/s | |
| Gelenk #3 | 770 mm/s | ||
| Gelenk #4 | 660°/s | ||
| Reproduzierbarkeit | Gelenk #1 + #2 | ±0,05 mm | |
| Gelenk #3 | ±0,02 mm | ||
| Gelenk #4 | ±0,01° | ||
| Nutzlast (Last) | Bewertung | 30 kg | |
| Max. | 50 kg | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment von Gelenk #4 *2 | Bewertung | 1,0 kg·m2 | |
| Max. | 2,45 kg·m2 | ||
| Auflösung | Gelenk #1 | 0,000182°/Puls | |
| Gelenk #2 | 0,000275°/Puls | ||
| Gelenk #3 | 0,000496 mm/Puls | ||
| Gelenk #4 | 0,000488°/Puls | ||
| Handdurchmesser | Befestigung | ø 25 mm | |
| Durchgangsbohrung | ø 18 mm | ||
| Befestigungsbohrung | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ø16 | |||
| Gewicht (ohne Kabel) | 60 kg: 132,3 lb (Pfund) | 61 kg: 134,5 lb (Pfund) | |
| Antriebsart | Alle Gelenke | AC-Servomotor | |
| Nennleistung des Motors | Gelenk #1 | 750 W | |
| Gelenk #2 | 600 W | ||
| Gelenk #3 | 400 W | ||
| Gelenk #4 | 150 W | ||
| Installierte Verkabelung für Kundeneinsatz | 15-polig: D-Sub, 9-polig: D-Sub | ||
| Entspricht dem 8-poligen (RJ45) Cat.5e | |||
| Installierte Leitungen für Kundeneinsatz | 2 Pneumatikschläuche (ø 8 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | ||
| 2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | |||
| Umweltauflagen | Umgebungstemperatur *3 | 5 bis 40 °C | |
| Relative Umgebungsfeuchte | 10 bis 80 % (ohne Kondensation) | ||
| Relative Umgebungsfeuchte *4 | LAeq = 70 dB (A) oder weniger | ||
| Zutreffende Steuerung | RC800-A | ||
| Zuweisbarer Wert ( ) Standardwerte | Speed | 1 bis (3) bis 100 | |
| Accel *5 | 1 bis (10) bis 120 | ||
| SpeedS | 0,1 bis (50) bis 1700 | ||
| AccelS | 0,1 bis (200) bis 14000 | ||
| Fine | 0 bis (1250) bis 65535 | ||
| Gewicht | 0.450 bis (50450) bis 50450 | ||
| M/C-Kabel | Kabelgewicht (nur Kabel) | Zum Befestigen, Signal | 0,06 kg/ m |
| Zum Befestigen, Stromversorgung | 0,30 kg/ m | ||
| Für den mobilen Einsatz, Signal | 0,07 kg/ m | ||
| Für den mobilen Einsatz, Stromversorgung | 0,36 kg/ m | ||
| Kabeldurchmesser | Zum Befestigen, Signal | 6,2 mm (Typ) | |
| Zum Befestigen, Stromversorgung | ⌀13,7 mm (Typ) | ||
| Für den mobilen Einsatz, Signal | ⌀6,4 mm (Typ) | ||
| Für den mobilen Einsatz, Stromversorgung | ⌀13,7 mm (Typ) | ||
| Minimaler Biegeradius *6 | Zum Befestigen, Signal | 39 mm | |
| Zum Befestigen, Stromversorgung | 83 mm | ||
| Für den mobilen Einsatz, Signal | 100 mm | ||
| Für den mobilen Einsatz, Stromversorgung | 100 mm | ||
| Einstellelement | LS50-BA02S | LS50-BA04S | |
|---|---|---|---|
| Max. Bewegungsbereich | Gelenk #1 | ±132° | |
| Gelenk #2 | ±135° | ||
| Gelenk #3 | 210 mm | 400 mm | |
| Gelenk #4 | ± 360° *7 | ||
| Max. Pulsbereich (Puls) | Gelenk #1 | - 231288 bis 1222520 | |
| Gelenk #2 | ±491520 | ||
| Gelenk #3 | –423464 bis 0 | –806597 bis 0 | |
| Gelenk #4 | ±737281 | ||
*1: Im Falle eines PTP-Befehls. Die maximale Betriebsgeschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 1700 mm/s in der horizontalen Ebene.
*2: Für den Fall, dass sich der Schwerpunkt in der Mitte von Gelenk #4 befindet. Wenn der Schwerpunkt nicht in der Mitte von Gelenk #4 liegt, stellen Sie den Parameter über die Trägheitseinstellung ein.
*3: Wenn das Produkt in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen nahe der Mindesttemperatur der Produktspezifikation verwendet wird oder wenn das Produkt über längere Zeit während Feiertagen oder nachts stillsteht, kann es aufgrund des hohen Widerstands der Antriebseinheit unmittelbar nach Betriebsbeginn zu einem Fehler bei der Kollisionserkennung kommen. In diesem Fall wird empfohlen, das System etwa 10 Minuten lang aufzuwärmen.
*4: Die Bedingungen des Manipulators während der Messung sind wie folgt:
- Betriebsbedingungen: Unter Nennlast, simultane Bewegung von 4 Achsen, maximale Geschwindigkeit.
- Messpunkt: Rückseite des Manipulators, 1000 mm außerhalb des Bewegungsbereichs, 50 mm über der Aufstellfläche.
*5: Im Allgemeinen ist die Beschleunigungseinstellung 100 die optimale Einstellung, um beim Positionieren die Balance zwischen Beschleunigung und Vibration aufrechtzuerhalten. Auch wenn für die Beschleunigung (Accel) Werte größer als 100 eingestellt werden können, wird empfohlen, die Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen zu beschränken, da der kontinuierliche Betrieb des Manipulators mit einer hohen Beschleunigung die Lebensdauer des Produkts erheblich verkürzen kann.
*6: Bei der Verdrahtung eines beweglichen M/C-Kabels ist Folgendes zu beachten:
Verlegen Sie das Kabel so, dass kein Druck auf den Anschlussbereich ausgeübt wird.
Biegen Sie das Kabel bei oder oberhalb des Mindestbiegeradius des beweglichen Teils. Der Biegeradius (A) ist das im untenstehenden Diagramm dargestellte Maß.
Symbol Beschreibung a M/C-Kabel b Steckverbinder
KERNPUNKTE
Sie können den SFree-Befehl nicht für J3 und J4 verwenden.
*7 Mehrfachumdrehungen bis zu ±10 Umdrehungen oder mehr sind möglich. Für Einzelheiten zur maximalen Anzahl von Umdrehungen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.