LS4-C
Especificaciones de entorno estándar (LS4-C401S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3,4 |
| b | Lámpara LED |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Eje |
| e | Brazo n.º 1 |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Etiqueta de identificación (número de serie del manipulador) |
| b | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm) |
| c | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| d | Cable de alimentación |
| e | Cable de señal |
| f | Blanco (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| g | Conector de Ethernet |
| h | Conector de usuario (D-sub de 15 pines) |
PUNTOS CLAVE
- El conmutador de activación del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
- Mientras la lámpara LED está encendida, se está aplicando corriente al manipulador. Realizar cualquier trabajo con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
Especificaciones de entorno estándar (LS4-C401S)
Si va a instalar objetos que puedan interferir con el robot, asegúrese de dejar suficiente espacio libre en función de las dimensiones descritas a continuación:
Especificaciones de sala limpia＋ESD (LS4-C401C)
La apariencia de las especificaciones de sala limpia + ESD difieren de las especificaciones de entorno estándar en las siguientes partes:
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Fuelle superior |
| b | Fuelle inferior |
| c | Cubierta de recubrimiento (antiestática) |
| d | Orificio de escape |
Especificaciones de sala limpia＋ESD (LS4-C401C)
Si va a instalar objetos que puedan interferir con el robot, asegúrese de dejar suficiente espacio libre en función de las dimensiones descritas a continuación:
