Carga en el brazo

Cuando conecte una cámara, válvula u otros dispositivos al brazo, calcule el peso como el equivalente al eje. A continuación, añádalo al peso de la carga conectada al eje e introduzca el peso total en el parámetro de peso.

Fórmula del peso equivalente

Cuando se conecta a la base del brazo n.º 2: W_M = M (L_M + L₁)² / (L₁ + L₂)²

• W_M: peso equivalente
• M: peso de la cámara, etc.
• L₁: longitud del brazo n.º 1
• L₂: longitud del brazo n.º 2
• L_M: distancia desde el centro de rotación de la articulación n.º 2 hasta el centro de gravedad de la cámara, etc.

[Ejemplo]

Calcula el parámetro [Peso] cuando se acopla una cámara de “1 kg” al extremo del brazo LS20-C (a 550 mm del centro de rotación de la articulación n.º 2) con una carga de “1 kg”.

W = 1

M=1

L₁ = 350

L₂ = 450

L_M = 550

W_M = 1 × (550 ＋ 350)² / (350 ＋ 450)² = 1,27

(Redondear a dos decimales)

W + W_M = 1 +1,27 = 2,27

Indique “2.27” para el parámetro de peso.

Símbolo	Descripción
a	Eje
b	Peso de toda la cámara
c	Articulación n.º 2
d	Articulación n.º 1