Rango de movimiento estándar

Margen de movimiento

Los siguientes diagramas de “rango de movimiento” muestran las especificaciones estándar (máximas). Cuando cada motor de la articulación está bajo control servo, el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 (eje) se mueve en las áreas que se muestran en la figura.

Área limitada por un tope mecánico

Área en la que se puede desplazar el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 cuando ninguno de los motores de las articulaciones está bajo servocontrol.

Tope mecánico

El área que contiene el alcance más lejano de los brazos.

Rango máximo

El área que contiene el alcance más lejano de los brazos. Si el radio máximo del efector final es superior a 60 mm, añada el “Área limitada por el tope mecánico” y el “radio del efector final” como área máxima.

A	Centro de la articulación n.º 3
B	Margen de movimiento
C	Rango máximo
D	Superficie de montaje de la base
E	Área limitada por un tope mecánico

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Rango de movimiento de la articulación n.º 3)	210	400
b	(Distancia desde la superficie de montaje de la base)	164,5	25,5