Mouvement d’urgence sans puissance motrice
Lorsque le système est en mode d’urgence, poussez manuellement le bras ou l’articulation du manipulateur comme montré ci-dessous :
(Illustration : LS8-C602S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation # 3 #4 |
| b | Bras #2 |
| c | Articulation #3 (haut et bas) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Bras #1 |
| g | Articulation #1 (rotation) |
| h | Articulation #2 (rotation) |
- Bras #1 : pousser le bras manuellement.
- Bras #2 : pousser le bras manuellement.
- Articulation #3 : l’articulation ne peut être bougée manuellement de haut en bas car le frein électromagnétique appliqué à l’articulation fonctionne. Déplacez l’articulation de haut en bas tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
- Articulation #4 : l’arbre ne peut être pivoté manuellement car le frein électromagnétique appliqué à l’arbre fonctionne. Déplacez l’articulation de haut en bas tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
POINTS CLÉS
Le contacteur d’ouverture des freins affecte les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément. Faites attention à l’arbre qui peut tomber et pivoter en raison du poids de la main lorsque le contacteur d’ouverture des freins est enfoncé.