Accélération/décélération automatique contre position de l’articulation #3
POINTS CLÉS
Lorsque le manipulateur est déplacé horizontalement pendant que l’arbre est abaissé, il y a un risque de provoquer un dépassement au moment du positionnement final.
| Hauteur de l’arbre (mm) | Accélération/Décélération | ||
|---|---|---|---|
| LS20-C804 * | LS20-CA04* | ||
| 0 | 100 | 100 | |
| -150 | 100 | 100 | |
| -400 | 14 | 18 | |
| -420 | 14 | 18 | |