Plage de mouvement standard

Plage de mouvement

Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.

Zone limitée par une butée mécanique

Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.

Butée mécanique

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras.

Plage maximale

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de l’effecteur terminal » comme zone maximale.

A	Centre de l’articulation #3
B	Plage de mouvement
C	Plage maximale
D	Face de montage de la base
E	Zone limitée par une butée mécanique

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Bras #1 + Bras #2 [mm]		800	1000
b	Longueur du bras 1 [mm]		350	550
c	Longueur du bras 2 [mm]		450
d	Plage de mouvement de l’articulation #1 [°]		132
e	Plage de mouvement de l’articulation #2 [°]		152
f	(Plage de mouvement)		216,5	260,7
g	(Plage de mouvement de la face arrière)		684,2	818
h	Angle par rapport à la butée mécanique de l’articulation #1 [°]		2,0
i	Angle par rapport à la butée mécanique de l’articulation #2 [°]		3,6
j	(Zone de la butée mécanique)		195,3	232,8
k	(Zone de la butée mécanique de la face arrière)		693,1	832,1
m	(Plage de mouvement de l’articulation #3)	LS20-C***S	420
		LS20-C***C	390
n	(Distance de la face de montage de la base)	LS20-C***S	26,5
		LS20-C***C	33,7
p	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne supérieure)	LS20-C***S	6,5
		LS20-C***C	3,2
q	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne inférieure)	LS20-C***S	8,5
		LS20-C***C	1,3

Spécification d’environnement standard

Spécification d’environnement de salle blanche