Cavo installato per l'uso da parte del cliente
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici e i tubi pneumatici destinati all'utente sono contenuti nell'unità portacavi.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Nota |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Doppino intrecciato |
AVVISO
Non applicare al manipolatore una corrente superiore a 1 A.
| Produttore | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pin | Connettore compatibile | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (saldato) |
| Involucro posteriore | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (vite di fissaggio connettori: n. 4-40 NC) | |
Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.
Tubi pneumatici
| Pressione pneumatica max. utilizzabile | Numero di bulloni | Diametro esterno×diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa | 2 | ø6mm × ø4mm |
| 1 | ø4mm × ø2.5mm |
Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono forniti raccordi per tubi ø6 mm e ø4 mm (diametro esterno).
LS4-C
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3,4 |
| b | Bianco (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| c | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀4 mm) |
| d | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| e | Connettore utente (D-sub 15 pin) |
| f | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| g | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀4 mm) |
| h | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| i | Bianco (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| j | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| k | Connettore utente (D-sub 15 pin) |
| l | Porta di scarico (solo specifiche per camera bianca + ESD) |
LS8-C
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore utente (D-sub 15 pin) |
| b | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| c | Bianco (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| d | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| e | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀4 mm) |
| f | Interruttore rilascio freno giunto n. 3,4 |
| g | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀4 mm) |
| h | Blu (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| i | Bianco (raccordi per tubo pneumatico da ⌀6 mm) |
| j | Connettore RJ45 (Ethernet) |
| k | Connettore utente (D-sub 15 pin) |
| l | Porta di scarico (solo specifiche per camera bianca + ESD) |