Intervallo di impulsi max. del giunto n. 4

La posizione 0 (zero) impulsi del giunto n. 4 è la posizione in cui la superficie piatta vicino all'estremità dell'albero è rivolta verso l'estremità del braccio n. 2. (Valido per tutte le direzioni del braccio n. 2) Con 0 impulsi come punto di partenza, un valore di impulsi in senso antiorario è definito come positivo (+) e un valore di impulsi in senso orario è definito come negativo (-).

Simbolo	Descrizione
a	direzione +
b	- direzione

	A: intervallo di movimento max.	B: intervallo di impulsi max.
LS4-C	±360° *	0±165376 impulsi
LS8-C		0±245761 impulsi

*L'intervallo di movimento ±360 di J4 può essere modificato.