標準動作エリア
動作エリア
標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。
メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| LS50-CA02S | LS50-CA04S | ||
|---|---|---|---|
| a | (第3関節動作エリア) | 210 | 400 |
| b | (ベース取付面からの距離) | 164.5 | 25.5 |