LS4-C
Standaard omgevingsspecificatie (LS4-C401S)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3,4 |
| b | Ledlamp |
| c | Arm #2 |
| d | As |
| e | Arm #1 |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Naamlabel (serienummer van Manipulator) |
| b | Blauw (fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis) |
| c | Blauw (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| d | Voedingskabel |
| e | Signaalkabel |
| f | Wit (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| g | Ethernetconnector |
| h | Gebruikersconnector (D-sub met 15 pennen) |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
- De remlichterschakelaar heeft invloed op zowel gewricht #3 als gewricht #4. Wanneer de remlichterschakelaar in de noodmodus wordt ingedrukt, wordt de rem voor gewrichten #3 en #4 tegelijkertijd gelost.
- Wanneer de ledlamp brandt, staat er stroom op de Manipulator. Het uitvoeren van werkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem. Zorg ervoor dat u de voeding van de controller uitschakelt voordat u onderhoudswerkzaamheden uitvoert.
Standaard omgevingsspecificatie (LS4-C401S)
Als u objecten wilt installeren die de robot kunnen hinderen, zorg er dan voor dat u voldoende ruimte overhoudt ten opzichte van de hieronder beschreven afmetingen:
Cleanroom + ESD-specificatie (LS4-C401C)
Het uiterlijk van de cleanroom + ESD-specificatie verschilt op de volgende punten van de standaard omgevingsspecificatie:
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Bovenste balg |
| b | Onderste balg |
| c | Afdekplaat (antistatisch) |
| d | Uitlaatpoort |
Cleanroom + ESD-specificatie (LS4-C401C)
Als u objecten wilt installeren die de robot kunnen hinderen, zorg er dan voor dat u voldoende ruimte overhoudt ten opzichte van de hieronder beschreven afmetingen:
