Excentriciteit en instelling van de traagheid

VOORZICHTIG

---

• De excentriciteit van de hand en het werkstuk mag niet groter zijn dan 150 mm voor LS8-C en 100 mm voor LS4-C. De LS-C-serie is niet ontworpen om te werken met een excentriciteit groter dan 150 mm voor LS8-C en 100 mm voor LS4-C. Stel de parameters Weight altijd in op basis van de belasting. Als u een waarde instelt die kleiner is dan de werkelijke belasting, kan dit leiden tot fouten, te harde schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook kan de levensduur van de onderdelen korter worden en kunnen er positieverschillen ontstaan door het stoten van de riemtanden.

Het aanvaardbare traagheidsmoment van belasting voor een LS-C-serie

• LS4-C: Nominaal: 0 mm, Maximum: 100 mm
• LS8-C: Nominaal: 0 mm, Maximum: 150 mm

Als het traagheidsmoment van de belasting groter is dan de nominale waarde, moet u de instelling van de excentriciteitsparameter van het commando Inertia wijzigen. Nadat de instelling is gewijzigd, wordt de maximale versnellings-/vertragingssnelheid van de Manipulator bij PTP-beweging die overeenkomt met de “excentriciteit” automatisch ingesteld.

Symbool	Beschrijving
a	Rotatiecentrum
b	Positie van het zwaartepunt van de belasting
c	Excentriciteit