Draad geïnstalleerd voor gebruik door klant
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
De elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Opmerking |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Getwist paar/geen afscherming |
| 9 |
WAARSCHUWING
Zet niet meer dan 1 A stroom op de Manipulator.
| Fabrikant | Standaard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pennen | Compatibele connector | JAE | DA-15PF-N (soldeertype) |
| Klemkap | DA-C8-J10-F2-1R (stelschroef connectors: #4-40 NC) | ||
| 9 pennen | Compatibele connector | DE-9PF-N (soldeertype) | |
| Klemkap | DE-C8-J9-F2-1R (stelschroef connectors: #4-40 NC) | ||
Elke connector is voorzien van pennen met hetzelfde nummer tussen de connectors.
Pneumatische buizen
| Max. bruikbare pneumatische druk | Aantal bouten | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Fittingen voor ⌀6 mm en ⌀8 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd aan beide uiteinden van de pneumatische buizen.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Alle fittingen voor ⌀6 mm, ⌀8 mm pneumatische buizen uit de LS20-C-serie zijn wit. Controleer de nummers bij de fittingen en sluit ze correct aan.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar |
| b | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| c | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| d | Fitting (nr. 2) voor ø8 mm pneumatische buis |
| e | Fitting (nr. 1) voor ø6 mm pneumatische buis |
| f | Ethernetconnector |
| g | Fitting (nr. 3) voor ø8 mm pneumatische buis |
| h | Fitting (nr. 4) voor ø6 mm pneumatische buis |
| i | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| j | Fitting (nr. 1) voor ø6 mm pneumatische buis |
| k | Fitting (nr. 2) voor ø8 mm pneumatische buis |
| l | Uitlaatpoort (alleen cleanroom-specificatie) |
| m | Ethernetconnector |
| n | Fittingen voor ⌀8 mm pneumatische buis (nr. 3) |
| o | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (nr. 4) |
| p | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |