Relocalização
ATENÇÃO
Instale ou relocalize o Manipulador com o auxílio de duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não prender as mãos ou os pés e/ou para evitar danos ao equipamento causados pela queda do Manipulador.
- LS4-C401*: aprox. 14 kg: 30,9 lbs. (libra)
- LS8-C502*: aprox. 19 kg: 41,9 lbs. (libra)
- LS8-C602*: aprox. 20 kg: 44,1 lbs. (libra)
- LS8-C702*: aprox. 21 kg: 46,3 lbs. (libra)
Desligue a alimentação de todos os dispositivos e desligue os cabos da tomada. Remova as paragens mecânicas se as estiver a utilizar para limitar o alcance de movimento das Juntas #1 e #2. Para mais detalhes sobre o alcance de movimento, consulte a secção seguinte.
Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas
- Coloque o braço na posição descrita abaixo.
- Fixe parafusos M4 a cada rosca no lado do Braço #2 e no lado da base.
- Fixe o braço conectando os parafusos M4 entre si com abraçadeiras, conforme mostrado na figura abaixo:
*Utilize panos para proteger o braço de danos, se necessário.
Exemplo de fixação do braço
| a: Rosca M4 no lado da base. | b: Rosca M4 no lado do Braço #2. | c: Abraçadeira |
|---|---|---|
 |  |  |
Segure a base do Braço #1 com a mão para desapertar os parafusos de ancoragem. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
LS4-C401*
LS8-C502*
LS8-C602*
LS8-C702*
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Centro de gravidade |