Cablagem instalada para uso do cliente
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos e os tubos pneumáticos do utilizador estão contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Área de Secção Nominal | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/DC30V | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Par trançado / sem blindagem |
| 9 |
AVISO
Não aplique uma corrente superior a 1A no Manipulador.
| Fabricante | Padrão | ||
|---|---|---|---|
| 15 pinos | Conector compatível | JAE | DA-15PF-N (Tipo de soldadura) |
| Grampo | DA-C8-J10-F2-1R (Parafuso de fixação dos conectores: #4-40 NC) | ||
| 9 pinos | Conector compatível | DE-9PF-N (Tipo de soldadura) | |
| Grampo | DE-C8-J9-F2-1R (Parafuso de fixação dos conectores: #4-40 NC) | ||
Cada conector está ligado com pinos que têm o mesmo número entre os conectores.
Tubos pneumáticos
| Pressão pneumática máxima utilizável | O número de parafusos | Diâmetro externo × Diâmetro interno |
|---|---|---|
| 0,59Mpa (6 kgf/cm2: 86psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Os acessórios para tubos pneumáticos de ⌀6 mm e ⌀8 mm (diâmetro externo) são fornecidos em ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.
PONTOS-CHAVE
Todos os acessórios para tubos pneumáticos de ⌀6 mm e ⌀8 mm da série LS20-C são brancos. Certifique-se de verificar os números próximos aos acessórios e conectá-los corretamente.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão |
| b | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| c | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| d | Acessório (Nº 2) para tubo pneumático ø8 mm |
| e | Acessório (Nº 1) para tubo pneumático ø6 mm |
| f | Conector de Ethernet |
| g | Acessório (Nº 3) para tubo pneumático ø8 mm |
| h | Acessório (Nº 4) para tubo pneumático ø6 mm |
| i | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| j | Acessório (Nº 1) para tubo pneumático ø6 mm |
| k | Acessório (Nº 2) para tubo pneumático ø8 mm |
| l | Porta de escape (Apenas para especificação de sala limpa) |
| m | Conector de Ethernet |
| n | Acessórios para tubo pneumático de ⌀8 mm (Nº 3) |
| o | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (Nº 4) |
| p | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |