Alcance de movimento

ATENÇÃO

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Ao configurar o alcance de movimento para segurança, o alcance de impulso e as paragens mecânicas devem ser sempre definidos em simultâneo.

O alcance de movimento é pré-ajustado na fábrica, como explicado na secção seguinte.

Alcance padrão de movimento

Este é o alcance máximo de movimento do Manipulador.

Existem três métodos para definir o alcance de movimento descritos a seguir:

1. Definir através de alcance de impulso (para todas as articulações)
2. Definir as paragens mecânicas (para as Juntas #1 a #3)
3. Definir o alcance cartesiano (retangular) no sistema de coordenadas X, Y do Manipulador (para as Juntas #1 e #2)

Quando o alcance de movimento for alterado por motivos de eficiência de disposição ou segurança, siga as descrições abaixo.

• Definição do alcance de movimento através de alcance de impulso
• Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas
• Definição do alcance cartesiano (retangular) no sistema de coordenadas XY do