Panoramica delle modalità di funzionamento

Il sistema robotico ha tre modalità.

AVVISO

Durante il teaching, un supervisore deve posizionarsi all'esterno delle barriere di sicurezza in modo da poter arrestare immediatamente il robot in caso di anomalie.

Prima del teaching, controllare visivamente che non vi siano pericoli, come altre persone presenti all'interno delle barriere di sicurezza.

Modalità TEACH
Questa modalità viene utilizzata per avvicinarsi al robot e apprendere o controllare i dati dei punti utilizzando un Teach Pendant.
In questa modalità, il robot funziona sempre a bassa potenza.
Inoltre, viene monitorata la velocità a 250 mm/s o meno.
Modalità AUTO
Questa modalità è per il funzionamento automatico (esecuzione del programma) del sistema robotico durante l'utilizzo in fabbrica.
In questa modalità, il funzionamento del robot e l'esecuzione del programma sono vietati quando la protezione è aperta.

Per maggiori informazioni sui Teach Pendant, vedere i seguenti manuali.
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP2"