连接

连接互锁开关（安全设备）或紧急停止开关

为安全起见，请将安全门开关和紧急停止开关连接到控制器的安全I/O连接器或紧急停止输入连接器。请参阅以下章节内容。
紧急停止输入连接器
 安全I/O连接器

如果未连接至安全I/O连接器，控制器无法正常工作。

默认设置中，进行如下分配。

连接控制器电源。有关电源规格和AC电源电缆的连接方法，请参考以下内容。
电源

连接前
对连接器进行连接前，请确认针脚没有弯曲。连接时如果针脚弯曲，可能会损坏连接器或导致机器人系统故障。
连接作业
请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头等，在AC电源输入部位处于断电的状态下进行连接作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
电缆
请将电缆连接牢固。
请始终连接电缆，安装防护罩进行保护。请勿在电缆上放置重物，强行弯曲、拉拽或夹紧电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。
连接关系
将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成安全问题。
控制器中记载了所对应机械手的序列号。
配线
请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。