視覺校準序列

在校準視覺傳送帶之前，您必須先創建校準序列。此序列在校準期間供系統使用，且必須連結至攝影機校準。傳送帶系統命令會使用攝影機座標(單位：公釐)。雖然您可以使用任何Vision Guide攝影機校準，但您只需要使用Standalone(固定攝影機)校準即可。

校準序列需要一個針對各工件使用一個物件的序列。

依下圖所示，將兩個工件放置在傳送帶上。

建議在視野範圍內對角放置兩個工件。另外，序列的第一個物件必須利用機器人示教，為工件1。序列的第二個物件必須利用機器人示教，為工件2。

然而，為讓操作員輕鬆校準傳送帶，要在視覺序列中尋找的工件皆應正確放至定位，順著工件流動方向，讓工件2位於工件1之後。在下圖中，視覺序列中的物件1為Corr01，位置是在工件1。物件2為Corr02，位置是在工件2。

提示

校準視覺傳送帶跟蹤時，請注意以下事項以確保正確校準。

下圖所示範例中Vision Guide內顯示的工件配置根據相機方向改變。
如需Vision Guide座標系統的資訊，請參閱以下內容。

「視覺指南8.0軟體手冊 - Vision Guide概述 - 座標系統」

相機安裝範例1

視覺畫面中工件1、2縱向顯示。

相機安裝範例2

從相機安裝範例1的狀態將相機旋轉90°安裝時。視覺畫面中工件1、2橫向顯示。