Vorsichtsmaßnahmen beim Einschalten

Überprüfen des Manipulators

Bevor Sie den Manipulator in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass keine Teile des Manipulators fehlen und dass er keine Beschädigungen oder andere äußere Defekte aufweist. Fehlende Teile oder Beschädigungen können zu Fehlfunktionen des Manipulators führen, stellen eine erhebliche Gefährdung dar und können schwere Verletzungen von Bedienpersonen und/oder erhebliche Sachschäden verursachen.

Überprüfen Sie vor dem Einschalten die Transportvorrichtungen

Bevor Sie die Stromversorgung nach Abschluss der Installation einschalten, müssen Sie die Transportvorrichtungen vom Manipulator entfernen. Wenn Sie das Gerät einschalten, während die Transportvorrichtungen angebracht sind, kann dies zu einer Beschädigung der Hauptantriebseinheit am Manipulator führen.

Verankerung des Manipulators

Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie den Strom einschalten oder ihn bedienen. Das Einschalten oder der Betrieb des Manipulators, während dieser nicht verankert ist, kann dazu führen, dass der Manipulator umkippt. Das stellt eine erhebliche Gefährdung dar und kann zu schweren Verletzungen von Bedienpersonen und/oder erheblichen Sachschäden führen.

Inbetriebnahme

Wenn Sie den Manipulator zum ersten Mal in Betrieb nehmen oder ein Betriebsprogramm zum ersten Mal ausführen, sollten Sie immer mit niedriger Geschwindigkeit arbeiten. Ein plötzlicher Betrieb mit hoher Geschwindigkeit ist äußerst gefährlich, da der Manipulator nicht in der Lage sein kann, auf unerwartete Bewegungen zu reagieren, was zu Kollisionen mit dem Manipulator oder anderen Situationen führen kann, in denen es zu schwerwiegenden Verletzungen oder schweren Sachschäden kommt.

Beim erneuten Einschalten des Stroms

Warten Sie beim Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung mindestens fünf Sekunden, bevor Sie sie wieder einschalten.
Wenn der Roboter länger als sechs Monate nicht eingeschaltet war, schalten Sie den Motor nicht unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung ein.
Lassen Sie den Roboter nach dem Einschalten der Stromversorgung etwa 15 Minuten stehen, bevor Sie den Motor einschalten.