Inspektionsdetails
Inspektionspunkte
| Inspektionspunkt | Inspektionsort | Tägliche Inspektion | 1-monatige Inspektion | 3-monatige Inspektion | 6-monatige Inspektion | 12-monatige Inspektion |
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| Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen | Befestigungsschrauben der Handinstallation | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Manipulator-Montagebolzen | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Auf lose Steckverbindungen prüfen | Außenseite des Manipulators (Anschlussplatte usw.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Prüfung auf Beschädigungen Anhaftende Verschmutzungen usw. entfernen | Gesamter Manipulator | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Externe Kabel | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren | Schutztür usw. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Funktion der Bremsen prüfen | Bremse für Gelenk #1 bis #6 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen | Gesamter Manipulator | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Überprüfung der Spannungsversorgung für den Betrieb | Steuerung | - | - | - | - | ✓ |
| Überprüfung der Funktion von Not-Halt und Schutztür | Not-Halt-Taster | - | - | - | - | ✓ |
| Schutztür | - | - | - | - | ✓ | |
| Überprüfung des Zustimmtasters | Zustimmtaster | - | - | - | - | ✓ |
Inspektionsmethoden
| Inspektionspunkt | Inspektionsmethode |
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| Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen | Prüfen Sie mit einem Innensechskantschlüssel oder einem ähnlichen Werkzeug, ob die Handmontagebolzen und die Manipulator-Installationsschrauben nicht locker sind. Wenn die Schrauben locker sind, lesen Sie den folgenden Abschnitt und ziehen Sie sie mit dem richtigen Drehmoment nach. |
| Auf lose Steckverbindungen prüfen | Stellen Sie sicher, dass keine Steckverbinder locker sind. Wenn ein Steckverbinder locker ist, befestigen Sie ihn so, dass er sich nicht löst. |
| Prüfung auf Beschädigungen Anhaftende Verschmutzungen usw. entfernen | Überprüfen Sie das Aussehen des Manipulators und reinigen Sie ihn von Staub oder anderen anhaftenden Fremdkörpern. Überprüfen Sie das Aussehen der Kabel in puncto Mängel und stellen Sie sicher, dass sie nicht abgeklemmt sind. |
| Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren | Stellen Sie vor dem Betrieb des Robotersystems sicher, dass sich keine Personen im gesicherten Bereich befinden. Wenn sie falsch ausgerichtet sind, bringen Sie sie wieder in die ursprüngliche Position. |
| Funktion der Bremsen prüfen | Vergewissern Sie sich bei ausgeschaltetem Motor, dass der Arm nicht abfällt. Wenn der Arm bei ausgeschaltetem Motor abfällt und die Bremse nicht gelöst ist, wenden Sie sich an den Lieferanten. Wenn der Arm bei ausgeschaltetem Motor abfällt und die Bremse nicht gelöst ist, wenden Sie sich an den Lieferanten. |
| Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen | Achten Sie auf ungewöhnliche Geräusche und Vibration während des Betriebs. Wenn Sie etwas Ungewöhnliches feststellen, wenden Sie sich an den Lieferanten. |
| Überprüfung der Spannungsversorgung für den Betrieb | Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und wieder EIN und prüfen Sie, ob das System ohne Fehler startet. |
| Überprüfung der Funktion des Not-Halt-Tasters | Betätigen Sie den Not-Halt-Taster bei eingeschaltetem Motor und prüfen Sie, ob die LED-Leuchte in der Nähe von Gelenk #1 erlischt und die ESTOP-LED an der Steuerung leuchtet. Wenn Epson RC+ verbunden ist, prüfen Sie, ob „EStop“ in der Statusleiste rot angezeigt wird. |
| Überprüfung der Funktion der Schutztür | Betätigen Sie die Schutztür bei eingeschaltetem Motor und prüfen Sie, ob die LED-Leuchte in der Nähe von Gelenk #1 erlischt. Wenn Epson RC+ verbunden ist, prüfen Sie, ob „Safety“ (Sicherheit) in der Statusleiste blau angezeigt wird. |
| Überprüfung des Zustimmtasters | Wenn der Motor im Teach-Modus eingeschaltet ist, betätigen bzw. lösen Sie den Zustimmtaster und prüfen Sie, ob der Motor ausgeschaltet wird. Prüfen Sie, ob die Anzeigelampe am Manipulator erlischt. |