Precauciones al encender

Comprobación del manipulador

Antes de utilizar el manipulador, asegúrese de que no falte ninguna de sus piezas y que no tenga daños u otros defectos externos. Las piezas faltantes o dañadas pueden provocar un mal funcionamiento del manipulador, lo cual es extremadamente peligroso y puede causar lesiones graves a los operadores y/o daños importantes en el equipo.

Comprobación de los accesorios de transporte antes del encendido

Antes de encender la alimentación después de completar la instalación, asegúrese de quitar los accesorios de transporte del manipulador. Encender la alimentación mientras los accesorios de transporte están conectados puede dañar la unidad motriz principal del manipulador.

Anclaje del manipulador

Ancle el manipulador antes de encenderlo o utilizarlo. Encender o utilizar el manipulador mientras no está anclado puede provocar su caída, lo cual es extremadamente peligroso y puede dar lugar a lesiones graves a los operadores y/o daños importantes en el equipo.

Funcionamiento inicial

Cuando utilice el manipulador y ejecute un programa de funcionamiento por primera vez, asegúrese siembre de realizar las comprobaciones a baja velocidad. Realizar una operación repentina a alta velocidad es extremadamente peligroso porque es posible que el manipulador no pueda responder a movimientos inesperados, lo que puede provocar una colisión con este u otras situaciones en las que se produzcan lesiones o daños graves.

Al volver a encender la alimentación

Cuando apague y vuelva a encender el controlador, apáguelo y espere al menos cinco segundos antes de encenderlo de nuevo.
Si el robot no se ha encendido durante más de seis meses, no ponga en marcha el motor inmediatamente después de encenderlo.
Una vez lo haya encendido, espere unos 15 minutos antes de poner en marcha el motor.