Detalles de la inspección

Elementos a inspeccionar

Elemento a inspeccionar	Ubicación de la inspección	Inspección diaria	Inspección de 1 mes	Inspección de 3 mes	Inspección de 6 mes	Inspección de 12 mes
Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean	Pernos de instalación manual	✓	✓	✓	✓	✓
	Pernos de instalación del manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Comprobar si hay conectores sueltos	Lado externo del manipulador (placa de conexión, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Inspección en busca de defectos Limpiar los residuos adheridos, etc.	Manipulador completo	✓	✓	✓	✓	✓
	Cables externos		✓	✓	✓	✓
Corregir deformaciones y desalineaciones	Protección, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Comprobar el funcionamiento de los frenos	Freno de la articulación n.º 1 a n.º 6	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales	Manipulador completo	✓	✓	✓	✓	✓
Comprobación del funcionamiento de la fuente de alimentación	Controlador	-	-	-	-	✓
Comprobación del funcionamiento de la parada de emergencia y la protección	Conmutador de parada de emergencia	-	-	-	-	✓
	Protección	-	-	-	-	✓
Comprobación del conmutador de activación	Conmutador de activación	-	-	-	-	✓

Métodos de inspección

Elemento a inspeccionar	Método de inspección
Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean	Con una llave Allen o herramienta similar, verifique que los pernos de montaje de la mano y los pernos de instalación del manipulador no estén sueltos. Si los pernos están flojos, consulte la sección siguiente y vuelva a apretar con el par de torsión adecuado. Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
Comprobar si hay conectores sueltos	Compruebe que no haya conectores sueltos. Si un conector está suelto, vuelva a conectarlo para que no se salga.
Inspección en busca de defectos Limpiar los residuos adheridos, etc.	Verifique la apariencia del manipulador y limpie el polvo u otras sustancias extrañas que se adhieran a él. Verificar la apariencia de los cables en busca de fallas y asegúrese de que no estén desconectados.
Corregir deformaciones y desalineaciones	Antes de utilizar el sistema robótico, asegúrese de que no haya nadie dentro del área protegida. Si están desalineados, corregir a la posición original.
Comprobar el funcionamiento de los frenos	Con el motor apagado, compruebe que el brazo no se caiga. Si el brazo cae mientras el motor está apagado y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor. Si el brazo cae mientras el motor está apagado y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor.
Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales	Compruebe si hay ruidos o vibraciones anormales durante el funcionamiento. Si nota algo inusual, póngase en contacto con el proveedor.
Comprobación del funcionamiento de la fuente de alimentación	Apague y encienda la fuente de alimentación, y compruebe que se inicie sin ningún error.
Compruebe el funcionamiento del conmutador de parada de emergencia	Accione el conmutador de parada de emergencia con el motor energizado, compruebe que la lámpara LED situada cerca de la luz de la articulación n.º 1 esté apagada y que el LED E-STOP del controlador esté encendido. Si Epson RC+ está conectado, asegúrese de comprobar si "EStop" aparece en rojo en la barra de estado.
Compruebe el funcionamiento de la protección	Accione la protección con el motor energizado y compruebe que la lámpara LED situada cerca de la articulación n.º 1 esté apagada. Si Epson RC+ está conectado, asegúrese de comprobar si "Seguridad" aparece en azul en la barra de estado.
Comprobación del conmutador de activación	Cuando el motor se encienda en el modo de enseñanza, sujete o suelte el conmutador de activación para comprobar si el motor está apagado. Compruebe si la lámpara indicadora del manipulador está apagada.