Cómo comprobar el tiempo de parada y la distancia de parada en el entorno del cliente
Mida el tiempo de parada y la distancia de parada del movimiento real con el método siguiente.
- Cree un programa de movimiento en el entorno del cliente.
- Después de que comience el movimiento para comprobar el tiempo de parada y la distancia de parada, introduzca la señal de parada a su propio ritmo.
- Registre el tiempo y la distancia desde que se introdujo la señal de parada hasta que el robot se detuvo.
- Compruebe el tiempo máximo de parada y la distancia de parada repitiendo los pasos 1 a 3 mencionados anteriormente.
- Cómo introducir la señal de parada: accione el interruptor de parada / la protección manualmente o introduzca la señal de parada con el PLC de seguridad.
- Cómo medir la distancia de parada: el ángulo también podría medirse con el comando Where o RealPos.
- Cómo medir el tiempo de parada: utilice un cronómetro o la función Tmr.
PRECAUCIÓN
El tiempo de parada y la distancia de parada cambian en función del momento en que se introduce la señal de parada.
Para evitar la colisión con personas u objetos, realice una evaluación de riesgos basada en el tiempo de parada y la distancia de parada máximos, y lleve a cabo un diseño de equipo.
Por lo tanto, asegúrese de medir el valor máximo cambiando el momento de entrada de la señal de parada durante el movimiento real y mida repetidamente.