Détails de l’inspection

Points d’inspection

Point d’inspection	Emplacement d’inspection	Inspection quotidienne	Inspection mensuelle	Inspection trimestrielle	Inspection semestrielle	Inspection annuelle
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis	Boulons d’installation de la main	✓	✓	✓	✓	✓
	Boulons d’installation du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de connecteurs desserrés	Côté extérieur du manipulateur (plaque de connexion, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Recherche de la présence de défauts Nettoyer les débris qui adhèrent, etc.	Ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
	Câbles externes		✓	✓	✓	✓
Corriger les déformations et les défauts d’alignement	Sécurité, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier le fonctionnement des freins	Frein pour les articulations #1 à #6	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérification de l’alimentation électrique pour le fonctionnement	Contrôleur	-	-	-	-	✓
Vérification du fonctionnement de l’arrêt d’urgence et de la sécurité	Interrupteur d’arrêt d’urgence	-	-	-	-	✓
	Sécurité	-	-	-	-	✓
Vérification de l’interrupteur d’activation	Interrupteur d’activation	-	-	-	-	✓

Méthodes d’inspection

Point d’inspection	Méthode d’inspection
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis	À l’aide d’une clé Allen ou d’un outil similaire, vérifiez que les boulons de montage de la main et les boulons d’installation du manipulateur ne sont pas desserrés. Si les boulons sont desserrés, reportez-vous à la section suivante et resserrez au couple approprié. Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux
Vérifier la présence de connecteurs desserrés	Vérifiez qu’aucun connecteur n’est desserré. Si un connecteur est desserré, remettez-le en place afin qu’il ne se détache pas.
Recherche de la présence de défauts Nettoyer les débris qui adhèrent, etc.	Vérifiez l’apparence du manipulateur et nettoyez toute poussière ou autre corps étranger qui y adhère. Vérifiez l’apparence des câbles pour détecter d’éventuels défauts et assurez-vous qu’ils ne sont pas déconnectés.
Corriger les déformations et les défauts d’alignement	Avant d’utiliser le système robotisé, assurez-vous que personne ne se trouve à l’intérieur de la zone de sécurité. En cas de défaut d’alignement, corrigez-le dans la position d’origine.
Vérifier le fonctionnement des freins	Éteignez le moteur et vérifiez que le bras ne tombe pas. Si le bras tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur. Si le bras tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur.
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Vérifiez s’il y a un bruit anormal et des vibrations pendant le fonctionnement. Si vous remarquez quelque chose d’inhabituel, contactez le fournisseur.
Vérification de l’alimentation électrique pour le fonctionnement	Éteignez puis rallumez l’alimentation et vérifiez qu’elle démarre sans erreur.
Vérifier le fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence	Actionnez l’interrupteur d’arrêt d’urgence avec le moteur sous tension, vérifiez que la LED près de l’articulation #1 est éteinte et que la LED ESTOP sur le contrôleur est allumée. Si Epson RC+ est connecté, assurez-vous de vérifier que « EStop » s’affiche en rouge dans la barre d’état.
Vérifier le fonctionnement de la sécurité	Utilisez la sécurité avec le moteur sous tension et vérifiez que la LED près de l’articulation #1 est éteinte. Si Epson RC+ est connecté, assurez-vous de vérifier que « Sécurité » s’affiche en bleu dans la barre d’état.
Vérification de l’interrupteur d’activation	Lorsque le moteur est en marche en mode d’apprentissage, saisissez ou relâchez l’interrupteur d’activation pour vérifier si le moteur est éteint. Vérifiez si le voyant lumineux du manipulateur est éteint.