Vérification du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt dans l’environnement du client
Mesurez le temps d’arrêt et la distance d’arrêt du mouvement réel avec la méthode suivante.
- Créer un programme de mouvement dans l’environnement du client.
- Une fois que le mouvement pour la vérification du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt commence, entrez le signal d’arrêt au moment souhaité.
- Enregistrez le temps et la distance entre l’entrée du signal d’arrêt et l’arrêt du robot.
- Vérifiez le temps d’arrêt maximal et la distance d’arrêt maximale en répétant les étapes 1 à 3 mentionnées ci-dessus.
- Procédure d’entrée du signal d’arrêt : actionnez l’interrupteur d’arrêt manuellement ou entrez le signal d’arrêt à l’aide du PLC de sécurité.
- Procédure de mesure de la distance d’arrêt : l’angle peut également être mesuré avec la commande Where ou RealPos.
- Procédure de mesure du temps d’arrêt : mesurez avec un chronomètre ou la fonction Tmr.
ATTENTION
Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt changent en fonction du moment de l’entrée du signal d’arrêt.
Afin d’éviter les collisions avec des personnes ou des objets, effectuez une évaluation des risques en fonction du temps d’arrêt maximal et de la distance d’arrêt maximale et réalisez une conception de l’équipement.
Par conséquent, assurez-vous de mesurer la valeur maximale en modifiant la synchronisation d’entrée du signal d’arrêt pendant le mouvement réel et mesurez à plusieurs reprises.