Primo passaggio

Questo capitolo descrive la procedura per installare Epson RC+ sul PC di sviluppo, collegare il PC di sviluppo e il controller tramite USB ed eseguire un semplice programma.
Assicurarsi che il sistema robotico sia installato in sicurezza, come in "1. Sicurezza" e "2. Installazione". Quindi, azionare il sistema robotico procedendo come segue.