Dettagli sulle ispezioni

Elementi di ispezione

Elemento di ispezione	Punto di ispezione	Ispezione giornaliera	Ispezione a 1 mese	Ispezione a 3 mesi	Ispezione a 6 mesi	Ispezione a 12 mesi
Verificare la presenza di bulloni allentati o rumorosi	Bulloni di installazione mano	✓	✓	✓	✓	✓
	Bulloni di installazione manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
Verificare la presenza di connettori allentati	Lato esterno del manipolatore (piastra connettori, ecc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Ispezione per difetti Pulire detriti aderenti, ecc.	Intero manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
	Cavi esterni		✓	✓	✓	✓
Correggere deformazioni e disallineamenti	Protezione, ecc.	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare il funzionamento dei freni	Freno per giunto da n. 1 a n. 6	✓	✓	✓	✓	✓
Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali	Intero manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
Controllo del funzionamento dell'alimentazione	Controller	-	-	-	-	✓
Controllo dell'arresto di emergenza e del funzionamento della protezione	Interruttore arresto di emergenza	-	-	-	-	✓
	Protezione	-	-	-	-	✓
Controllo dell'interruttore Abilita	Interruttore Abilita	-	-	-	-	✓

Metodi di ispezione

Elemento di ispezione	Metodo di ispezione
Verificare la presenza di bulloni allentati o rumorosi	Utilizzando una chiave a brugola o un attrezzo simile, controllare che i bulloni di montaggio mano e i bulloni di installazione manipolatore non siano allentati. Se i bulloni sono allentati, vedere il seguente capitolo e serrarli nuovamente alla coppia corretta. Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
Verificare la presenza di connettori allentati	Verificare che nessun connettore sia allentato. Se un connettore è allentato, fissarlo in modo che non si scolleghi.
Ispezione per difetti Pulire detriti aderenti, ecc.	Controllare l'aspetto del manipolatore e rimuovere la polvere o altre sostanze estranee che vi aderiscono. Controllare l'aspetto dei cavi per rilevare eventuali difetti e verificare che non siano scollegati.
Correggere deformazioni e disallineamenti	Prima di azionare il sistema robotico, verificare che non vi siano persone all'interno dell'area protetta. Se sono disallineati, riportarli nella posizione originale.
Controllare il funzionamento dei freni	A motore spento, verificare che il braccio non cada. Se il braccio cade mentre il motore è spento e il freno non è rilasciato, contattare il fornitore. Se il braccio cade mentre il motore è spento e il freno non è rilasciato, contattare il fornitore.
Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali	Verificare la presenza di rumori anomali e vibrazioni durante il funzionamento. Se si nota qualcosa di insolito, contattare il fornitore.
Controllo del funzionamento dell'alimentazione	Disattivare e attivare l'alimentazione e verificare che si avvii senza errori.
Controllare il funzionamento dell'interruttore arresto di emergenza	Azionare l'interruttore arresto di emergenza con il motore sotto tensione, verificare che la spia LED accanto alla luce del giunto n. 1 sia spenta e che il LED ESTOP sul controller sia acceso. Se Epson RC+ è collegato, controllare se "EStop" è visualizzato in rosso sulla barra di stato.
Controllare il funzionamento della protezione	Azionare la protezione con il motore sotto tensione e verificare che la spia LED accanto al giunto n. 1 sia spenta. Se Epson RC+ è collegato, controllare se "Safety" è visualizzato in blu sulla barra di stato.
Controllo dell'interruttore Abilita	Quando il motore è acceso in modalità Teach, afferrare o rilasciare l'interruttore Abilita per verificare se il motore viene spento. Controllare se la spia indicatrice sul manipolatore si spegne.