Details van inspectie

Inspectie-items

Inspectie-item	Inspectielocatie	Dagelijkse inspectie	1-maandelijkse inspectie	3-maandelijkse inspectie	6-maandelijkse inspectie	12-maandelijkse inspectie
Controleren op loszittende of ratelende bouten	Installatiebouten van hand	✓	✓	✓	✓	✓
	Installatiebouten van Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
Controleren op losse connectors	Buitenkant van Manipulator (connectorplaat, enz.)	✓	✓	✓	✓	✓
Inspectie op gebreken Verwijder vastzittend vuil, enz.	Gehele Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
	Externe kabels		✓	✓	✓	✓
Vervormingen en foutieve uitlijning corrigeren	Beveiliging, enz.	✓	✓	✓	✓	✓
Werking van remmen controleren	Rem voor gewricht #1 tot #6	✓	✓	✓	✓	✓
Controleren op ongewone geluiden en trillingen tijdens bedrijf	Gehele Manipulator	✓	✓	✓	✓	✓
De werking van de voeding controleren	Controller	-	-	-	-	✓
De werking van de noodstop en beveiliging controleren	Noodstopschakelaar	-	-	-	-	✓
	Beveiliging	-	-	-	-	✓
De inschakelschakelaar controleren	Inschakelschakelaar	-	-	-	-	✓

Inspectiemethoden

Inspectie-item	Inspectiemethode
Controleren op loszittende of ratelende bouten	Controleer met een inbussleutel of gelijksoortig gereedschap dat de bevestigingsbouten van de hand en de installatiebouten van de Manipulator niet loszitten. Als er bouten loszitten, raadpleeg dan het volgende gedeelte en haal deze opnieuw aan met het juiste koppel. De inbusbouten aanhalen
Controleren op losse connectors	Controleer dat er geen connectors loszitten. Als er een connector loszit, bevestig die dan opnieuw zodanig dat die niet zal loskomen.
Inspectie op gebreken Verwijder vastzittend vuil, enz.	Controleer de buitenkant van de Manipulator en veeg stof of andere vreemde voorwerpen die erop zitten weg. Controleer de buitenkant van de kabels op eventuele gebreken, en controleer dat ze niet zijn losgeraakt.
Vervormingen en foutieve uitlijning corrigeren	Voordat u het robotsysteem in gebruik neemt, moet u controleren of er zich niemand in de beveiligde zone bevindt. Als er sprake is van foutieve uitlijning, corrigeer dat dan en herstel de oorspronkelijke positie.
Werking van remmen controleren	Controleer met uitgeschakelde motor dat de arm niet omlaag komt. Neem contact op met de leverancier als de arm omlaag komt wanneer de motor uitgezet is en de rem niet gelicht is. Neem contact op met de leverancier als de arm omlaag komt wanneer de motor uitgezet is en de rem niet gelicht is.
Controleren op ongewone geluiden en trillingen tijdens bedrijf	Controleer op ongewone geluiden en trillingen tijdens bedrijf. Neem contact op met de leverancier als u iets ongewoons opmerkt.
De werking van de voeding controleren	Zet de voeding uit en aan en controleer of deze zonder fouten start.
Raadpleeg de werking van de noodstopschakelaar	Bedien de noodstopschakelaar terwijl de motor onder spanning staat, controleer of het ledlampje bij de lamp van gewricht #1 uit is en de led ESTOP op de Controller brandt. Als Epson RC+ verbonden is, controleer dan of “EStop” rood wordt weergegeven in de statusbalk.
Controleer de werking van de beveiliging	Bedien de beveiliging met de motor onder spanning en controleer of het ledlampje bij gewricht #1 uit is. Als Epson RC+ verbonden is, controleer dan of “Safety” blauw wordt weergegeven in de statusbalk.
De inschakelschakelaar controleren	Neem bij ingeschakelde motor in de teach-modus de inschakelschakelaar vast of laat deze los, en controleer of de motor wordt uitgezet. Controleer of het indicatorlampje op de Manipulator uit is.