Precauções ao ligar a alimentação

Verificação do Manipulador

Antes de operar o Manipulador, certifique-se de que não faltam partes do Manipulador e de que o mesmo não apresenta danos ou outros defeitos externos. Peças em falta ou danos podem causar mau funcionamento do Manipulador, representar um perigo extremo e resultar em ferimentos graves aos operadores e/ou danos severos ao equipamento.

Verifique os suportes de transporte antes de ligar a alimentação

Antes de ligar a energia após a instalação estar concluída, certifique-se de que remove os elementos de fixação no transporte do Manipulador. Ligar a alimentação enquanto os elementos de fixação no transporte estão ligados pode resultar em danos na unidade de acionamento do Manipulador.

Ancoragem do Manipulador

Efetue a ancoragem do Manipulador antes de ligar a alimentação ou de o operar. Ligar a alimentação ou operar o Manipulador enquanto este não está fixo pode fazer com que o Manipulador tombe, o que representa um perigo extremo e pode resultar em ferimentos graves aos operadores e/ou danos severos ao equipamento.

Operação inicial

Certifique-se de que faz sempre as verificações a baixa velocidade ao operar o Manipulador pela primeira vez e ao executar um programa de operação pela primeira vez. A execução repentina de operações a alta velocidade é extremamente perigosa porque o Manipulador pode não conseguir responder a movimentos inesperados, resultando em colisão com o Manipulador ou outras situações em que ocorram ferimentos graves ou danos graves.

Ao ligar novamente a alimentação

Ao desligar e ligar o Controlador novamente, desligue o Controlador e aguarde pelo menos cinco segundos antes de o ligar novamente.
Se o robô não tiver sido ligado durante mais de seis meses, não ligue o motor imediatamente após ligar a alimentação.
Após ligar a alimentação, deixe o robô repousar cerca de 15 minutos antes de ligar o motor.