Detalhes da inspeção

Itens a inspecionar

Item de inspeção	Local a inspecionar	Inspeção diária	Inspeção de 1 mês	Inspeção de 3 mês	Inspeção de 6 mês	Inspeção de 12 mês
Verificar se existem parafusos desapertados ou soltos	Parafusos de instalação da mão	✓	✓	✓	✓	✓
	Parafusos de instalação do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar se existem conectores soltos	Lado externo do Manipulador (placa de conector, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Inspeção de defeitos Limpeza de detritos aderentes, etc.	Todo o Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
	Cabos externos		✓	✓	✓	✓
Corrigir deformações e desalinhamentos	Proteção, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar o funcionamento do travão	Travão para a junta #1 a #6	✓	✓	✓	✓	✓
Verificar se existe ruído e vibração de funcionamento anormal	Todo o Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Verificação da fonte de alimentação para operação	Controlador	-	-	-	-	✓
Verificação da operação de paragem de emergência e proteção	Interruptor de paragem de emergência	-	-	-	-	✓
	Proteção	-	-	-	-	✓
Verificação do interruptor de ativação	Interruptor de ativação	-	-	-	-	✓

Métodos de inspeção

Item de inspeção	Método de inspeção
Verificar se existem parafusos desapertados ou soltos	Utilizando uma chave Allen ou ferramenta similar, certifique-se de que os parafusos de montagem da mão e os parafusos de instalação do Manipulador não estão soltos. Se os parafusos estiverem soltos, consulte a secção seguinte e reaperte com o binário adequado. Apertar os parafusos sextavados
Verificar se existem conectores soltos	Certifique-se de que não existem conectores soltos. Se um conector estiver solto, volte a encaixá-lo para que não se solte.
Inspeção de defeitos Limpeza de detritos aderentes, etc.	Verifique o aspeto do Manipulador, e limpe pó ou outras substâncias que tenham acumulado. Verifique se existem falhas nos cabos, e certifique-se de que não estão desligados.
Corrigir deformações e desalinhamentos	Antes de operar o sistema robótico, certifique-se de que ninguém se encontra dentro da área protegida. Se existir desalinhamento, corrija para a posição original.
Verificar o funcionamento do travão	Com o motor desligado, certifique-se de que o braço não cai. Se o braço cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor. Se o braço cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor.
Verificar se existe ruído e vibração de funcionamento anormal	Verifique se existem ruídos e vibrações anormais durante o funcionamento. Se detetar alguma anomalia, contacte o fornecedor.
Verificação da fonte de alimentação para operação	Desligue e ligue a fonte de alimentação, e verifique se inicia sem qualquer erro.
Verificar a operação do interruptor de paragem de emergência.	Operar o interruptor de paragem de emergência com o motor energizado, verificar que a luz da lâmpada LED perto da junta #1 está apagada e o LED ESTOP no Controlador está aceso. Se o Epson RC+ estiver conectado, certifique-se de verificar se "EStop" está apresentado a vermelho na barra de estado.
Verificar a operação da proteção	Operar a proteção com o motor energizado e verificar que a lâmpada LED perto da junta #1 está apagada. Se o Epson RC+ estiver conectado, certifique-se de verificar se "Safety" está apresentado a azul na barra de estado.
Verificação do interruptor de ativação	Quando o motor está ligado no modo TEACH, segure ou solte o interruptor de ativação para verificar se o motor está desligado. Verifique se a lâmpada indicadora no Manipulador está apagada.