Como verificar o tempo e a distância de paragem no ambiente do cliente
Meça o tempo e a distância de paragem do movimento real com o método que se segue.
- Crie um programa de movimento no ambiente do cliente.
- Depois de o movimento para verificar o tempo e a distância de paragem começar, introduza o sinal de paragem ao seu tempo.
- Registe o tempo e a distância a partir do momento em que o sinal de paragem foi introduzido até à paragem do robô.
- Verifique o tempo e a distância de paragem máximos repetindo os pontos de 1 a 3 mencionados.
- Como introduzir o sinal de paragem: opere o interruptor de paragem/a proteção manualmente ou introduza o sinal de paragem com o PLC de segurança.
- Como medir a distância de paragem: o ângulo também pode ser medido com o comando Where (Onde) ou RealPos (Posição real).
- Como medir o tempo de paragem: meça com um cronómetro ou com a função Tmr.
ATENÇÃO
O tempo e a distância de paragem alteram-se consoante o tempo de introdução do sinal de paragem.
Para evitar a colisão com pessoas ou objetos, faça uma avaliação dos riscos com base no tempo e na distância de paragem máximos e proceda ao design do equipamento.
Certifique-se de que mede o valor máximo alterando o tempo de introdução do sinal de paragem durante o movimento real e meça repetidamente.