電力開啟程序

1. 檢查EMERGENCY接頭的連接。
   
2. 將TP旁路插頭連接至機器人控制器的TP埠。
   
3. 連接電源電纜至機械臂。
   
4. 連接電源電纜至電源供應插座。
   
5. 如果控制器正常啟動，於開啟電源約30秒後，AUTO LED會閃爍。

如果ERROR LED點亮或閃爍，請檢查在步驟(1)至(4)中的連接，並重新開啟電源。
如果檢查連接並再次供電後，ERROR LED仍點亮或閃爍，請聯絡供應商。

注意

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在AUTO LED開始閃爍之前關閉電源可能會導致控制器損壞。