檢查內容

檢查項目

檢查項目	檢查位置	日檢	月檢	季檢	半年檢	年檢
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	末端夾具安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	機器人安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
檢查接頭是否鬆脫	機械臂上的外部接頭（接頭板上等）	✓	✓	✓	✓	✓
傷痕檢查 附著的灰塵等請加以清潔	機器人外觀	✓	✓	✓	✓	✓
	外部電纜		✓	✓	✓	✓
檢查是否彎曲或放置位置不正確	安全防護等	✓	✓	✓	✓	✓
檢查制動器動作	關節#1至關節#6制動器	✓	✓	✓	✓	✓
檢查是否有異常聲或異常振動	全體	✓	✓	✓	✓	✓
電源動作確認	控制器	-	-	-	-	✓
確認緊急停止和安全門的動作	緊急停止按鈕	-	-	-	-	✓
	安全門	-	-	-	-	✓
確認啟用開關的動作	啟用開關	-	-	-	-	✓

檢查方法

檢查項目	檢查方法
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	使用六角扳手等檢查末端夾具安裝螺栓和機械臂安裝螺栓是否鬆脫。 如鬆脫，請參閱以下內容，使用正確的鎖緊扭力緊固。 鎖緊內六角螺栓
檢查接頭是否鬆脫	檢查接頭是否鬆脫。 如果鬆脫，請拔下接頭然後重新插緊。
傷痕檢查 附著的灰塵等請加以清潔	目視檢查機械臂外觀，是否有灰塵等。如有要，請加以清潔。 檢查電纜外觀，如果有傷痕，請檢查電纜是否斷線。
檢查是否彎曲或放置位置不正確	請確認安全防護等的放置位置是否不正確。 如果不正確請恢復原位。
檢查制動器動作	關閉馬達檢查手臂是否下降。 若在關閉馬達但未操作制動器釋放的狀態下，手臂下降的話，請聯繫您的供應商。 此外，若即使執行了制動器釋放操作，制動器仍未釋放，也請聯繫您的供應商。
檢查是否有異常聲或異常振動	請檢查動作時有無異常聲音或震動。 若發現異常，請聯繫您的供應商。
電源動作確認	透過電源關閉和重新啟動，確認可啟動，沒有發生錯誤。
確認緊急停止按鈕的動作	請在馬達勵磁狀態下操作緊急停止開關，確認手臂#1附近的LED燈熄滅，控制器的ESTOP LED亮燈。 與Epson RC+連接時，請確認「緊急停止」以紅字顯示於狀態列。
確認安全門的動作	請在馬達勵磁狀態下操作安全門，確認手臂#1附近的LED燈熄滅。 與Epson RC+連接時，請確認「安全門」以藍字顯示於狀態列。
確認啟用開關的動作	請在示教模式下馬達為打開時，按下或鬆開啟用開關，檢查馬達的勵磁是否斷開。 請確認機械臂的狀態顯示燈熄滅。