Vision Guide手冊內容概觀

概觀
本節提供關於本手冊的一般資訊。也會說明線上說明、安全性功能及參考案例，以方便您了解Epson RC+ 8.0的基本功能。

Vision Guide環境
本節顯示Vision Guide視窗的配置及提供其使用說明，同時包括Vision Guide工具列、Image Display、Run Panel、Object、Sequence及Calibration頁籤的相關資訊。

視覺序列
本節說明視覺序列為何，如何加以使用/套用，並說明為Vision Guide序列除錯的技巧。

Vision物件
本節說明Vision Guide 8.0所提供的不同類型的視覺工具，以及其使用方式。

視覺校正
本節說明各種不同校正類型的使用方式。

直方圖工具
本節說明各種Vision物件類型，包括Blob、Correlation及Polar物件的直方圖表使用方式。

使用Vision Guide統計
同時說明Vision Guide視窗上的Vision Guide統計工具及Statistics對話框，以及存取統計屬性的SPEL+語言。

教學檔
本節針對Vision Guide 8.0的初次使用者，使用範例應用程式說明使用的方法。並徹底地說明Vision Guide 8.0的使用，從建立新Vision物件、校正Vision Guide 8.0移動式攝影機，以及實際的機器人動作到Vision Guide 8.0所偵測的零件。

在SPEL+中使用Vision Guide 8.0
本節顯示如何以SPEL+語言執行視覺序列，以及如何存取視覺屬性和結果，同時說明如何使用Vision Guide 8.0結果來引導機器人。