SPEL+タスクの実行

Xqtメソッドを使用して、SPEL+プログラム内のファンクションを通常タスクとして実行できます。タスクを実行しても、グローバル変数はStartメソッドを使用した場合のようにデフォルト値には戻りません。
タスクを一時停止したり、継続実行するには、HaltやResumeメソッドを使用します。
タスクを中止するには、Quitメソッドを使用します。
また、StartBGTaskでコントローラーのバックグランドタスクを開始できます。