对话框
打开了[机器人管理器]对话框时,.NET GUI的其他要素也可使用。
例: 如何打开[机器人管理器]对话框的方法:
m_spel.RunDialog(RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager)
打开了[机器人管理器]以外的对话框时,在关闭对话框之前,.NET GUI的其他要素无法使用。(模态对话框)
一旦对话框打开,则必须由操作员关闭。在程序中无法关闭对话框。这主要是出于安全考虑。
下表所示为可打开的对话框。
对话框 ID | 对话框 |
---|---|
RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager | Robot Manager |
RCAPINet.SpelDialogs.ControllerTools | Controller Tools |
RCAPINet.SpelDialogs.VisionGuide | Vision Guide |
RCAPINet.SpelDialogs.ForceGuide | Force Guide |
RCAPINet.SpelDialogs.PartFeeding | Part Feeding |