对话框

打开了[机器人管理器]对话框时,.NET GUI的其他要素也可使用。

例: 如何打开[机器人管理器]对话框的方法:

   m_spel.RunDialog(RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager)  

打开了[机器人管理器]以外的对话框时,在关闭对话框之前,.NET GUI的其他要素无法使用。(模态对话框)

一旦对话框打开,则必须由操作员关闭。在程序中无法关闭对话框。这主要是出于安全考虑。
下表所示为可打开的对话框。

对话框 ID 对话框
RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager Robot Manager
RCAPINet.SpelDialogs.ControllerTools Controller Tools
RCAPINet.SpelDialogs.VisionGuide Vision Guide
RCAPINet.SpelDialogs.ForceGuide Force Guide
RCAPINet.SpelDialogs.PartFeeding Part Feeding