初始化

添加 Spel 类的构造函数节点

在您可以从 Spel 类调用方法或使用属性之前，必须使用构造函数节点创建 Spel 类实例。您应在应用中使用一个 Spel 类实例。
在将包含 Spel 类实例的 VI 方框图视图中，从 [RC+ API] – [.NET palette] 添加构造函数节点。将出现 [Select .NET Constructor] 对话框。
在 [Assembly] 列表中选择“RCAPINt2(1.0.0.0)”并在 [Objects]列表中选择“Spel”，如下所示。

点击[OK] 在方框图中创建 Spel 构造函数节点。

初始化 Spel 类实例

添加用于 Spel 类 Initialize 方法的 Invoke 节点。
必须将 ServerOutOfProcess 节点的参考输出连接至 Initialize 节点的参考输入。Initialize 执行时，将在后台作为服务器配置和启动 RC+。
如果 ServerOutOfProcess 为 True，RC+ 将在别的进程中启动。

连接至控制器和设置项目

添加用于 Spel 类 Connect 方法的 Invoke 节点。
设置用于需使用的控制器连接的 ConnectionNumber 参数。
若要查看连接编号，首先启动 Epson RC+ 8.0，然后选择 [设置]-[PC 至控制器通信]。
添加用于 Spel 类 Project 属性的 Property 节点。
将 Project 参数设为所需的项目文件。