功能

RC+ API套件支援以下功能：

• .NET程式庫與LabVIEW程式庫。

• 支援32位元與64位元應用程式。

• 從多個控制器控制多個機器人、I/O及任務的屬性與方法。

• 執行視覺及力覺感測*命令的方法。
  * 力覺感測及力覺感測器並不相同。API手冊中所述之力覺感測的方法與屬性不適用於力覺感測器。若要使用力覺感測器的命令，請使用Xpt方法執行SPEL函數。API不支援Epson RC+選購件Force Guide。

• 支援透過多執行緒並行執行非同步命令。

• 您可透過.NET應用程式使用多個Epson RC+ 8.0視窗及對話方塊，包括：

  • 機器人管理器
  • IO監視器
  • 任務管理器
  • 模擬器
  • 控制器工具對話方塊

在開發期間，Epson RC+ 8.0可以和Visual Basic一起執行。在生產設備中，Epson RC+ 8.0可隱藏在背景中執行。

提示

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RC+ API 支援“.NET Framework Library”與“LabVIEW VI Library”。不支援“.NET Core”與“.NET”5版本。

以Epson RC+ 8.0或更高版本製作的RC+ API應用程式，僅可在 Epson RC+ 8.0 使用。

以Epson RC+ 7.0 製作的專案及 RC+ 應用程式，可與 Epson RC+ 8.0 相容。想使用之前版本的專案時，需要在 Epson RC+ 8.0 上重建專案。

下圖顯示使用RC+ API之系統的基本結構。

Epson RC+ 8.0是RCAPINet程式庫的跨處理序伺服器。
RCAPINet Spel類別的每個執行個體會啟動一個Epson RC+ 8.0執行個體。