對話方塊
顯示[機器人管理器]的對話框時,也可使用 .NET GUI 的其他元素。
例:[機器人管理器]對話框的開啟方法
m_spel.RunDialog(RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager)
顯示[機器人管理器]以外的對話框時,必須先關閉對話框才能使用 .NET GUI 的其他元素。(模態對話框)
對話方塊一旦開啟,就必須由操作員關閉。您無法從程式中關閉對話方塊。此為安全上的考量。
下表顯示可以開啟的對話方塊。
對話方塊ID | 對話方塊 |
---|---|
RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager | Robot Manager |
RCAPINet.SpelDialogs.ControllerTools | Controller Tools |
RCAPINet.SpelDialogs.VisionGuide | Vision Guide |
RCAPINet.SpelDialogs.ForceGuide | Force Guide |
RCAPINet.SpelDialogs.PartFeeding | Part Feeding |