對話方塊

顯示[機器人管理器]的對話框時,也可使用 .NET GUI 的其他元素。

例:[機器人管理器]對話框的開啟方法

   m_spel.RunDialog(RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager)  

顯示[機器人管理器]以外的對話框時,必須先關閉對話框才能使用 .NET GUI 的其他元素。(模態對話框)

對話方塊一旦開啟,就必須由操作員關閉。您無法從程式中關閉對話方塊。此為安全上的考量。
下表顯示可以開啟的對話方塊。

對話方塊ID 對話方塊
RCAPINet.SpelDialogs.RobotManager Robot Manager
RCAPINet.SpelDialogs.ControllerTools Controller Tools
RCAPINet.SpelDialogs.VisionGuide Vision Guide
RCAPINet.SpelDialogs.ForceGuide Force Guide
RCAPINet.SpelDialogs.PartFeeding Part Feeding