标准动作区域

[单位：mm]

(deg. = °)

*P点 (P point)：第4关节、第5关节、第6关节的旋转轴交点
*1：第3关节倾斜-61°从侧面看到的P点位置（第2关节中心 - P点中心）
*2：第3关节倾斜+202°从侧面看到的P点位置（第2关节中心 - P点中心）
*3：第3关节倾斜-61°从上部看到的P点位置（第1关节中心 - P点中心）
*4：第3关节倾斜+202°从上部看到的P点位置（第1关节中心 - P点中心）

注意

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• 让机械手进行动作时，请注意主要的机械臂（第1、2、3机械臂）的姿态。第5机械臂与姿态无关，以固定的角度进行动作。手腕部分可能会因主要的机械臂的姿态而接触机械手主体，这可能会导致机械手损坏或发生故障。